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機(jī)器人在日常任務(wù)普通存在以下問題：

1、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？

2、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？

3、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？

4、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對(duì)應(yīng)樓層去？

5、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？

6、大樓有推拉門或者通道閘，機(jī)器人如果通行？

倍加信機(jī)器人開門乘梯系統(tǒng)，可以有效解決以上所以問題。